Robotický lachtan

Myslíte si, že cvičení lachtanů patří jen do ZOO? Opak je pravdou, na Fakultě aplikovaných věd Západočeské univerzity v Plzni jednoho lachtana vycvičeného mají a balancování s míčem mu jde skvěle! No dobře, není to tak úplně lachtan, ale jeho robotický kamarád.

A jak to celé funguje? Na jehle, která představuje lachtaní nos je položený míč (vážně není přilepený) 😊. Senzor snímá jeho aktuální polohu (to se děje 1000x za vteřinu), tím pádem víme, kam zrovna míč padá. Z těchto informací se vytvoří takzvané signály, které robotu říkají, kam přesně se má jehla posunout, aby míček nespadl. Na naprogramování celého lachtana se používá složitý matematický model.

Chtěli byste doma takového lachtana, nebo raději živého? Podělte se o to s námi v komentářích 😊